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公开(公告)号：CN116447979A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310236619.1
申请日：2023-03-13
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及边坡位移监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的双目视觉边坡位移监测方法及装置。通过监测辅助定位标识靶点和无人机定位标识靶点对无人机准确定位后，再利用无人机拍摄的原始图像获取监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而根据监测标识靶点的三维空间坐标信息获取边坡位移，实现对边坡位移的监测。这样，只需要远程操控无人机定位和拍摄，外业工作强度低。同时设备简单，购买成本和设备维护成本低廉，自动化程度高。且通过双目定位法获取图像中监测标识靶点的三维空间坐标信息，进而获取边坡位移，精确度较高，满足工程实践要求。这样同时满足设备维护成本低、边坡测量精度满足工程实践要求和外业工作强度小的要求，效益更高。
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公开(公告)号：CN110261482B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910683978.5
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本发明涉及一种滚轮式采集器及采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器为滚轮型，且设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。(56)对比文件JP H01260333 A,1989.10.17KR 20010109027 A,2001.12.08KR 20060012843 A,2006.02.09KR 20070013007 A,2007.01.30KR 20110028039 A,2011.03.17RU 93157 U1,2010.04.20SU 911314 A1,1982.03.07US 2017363583 A1,2017.12.21US 4096755 A,1978.06.27US 5592041 A,1997.01.07US 9863891 B1,2018.01.09Petrovic, Predrag B.等.A high-sensitive current-mode pressure/forcedetector based on piezoelectric polymerPVDF《.SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL》.2018,第276卷第165-175页.Matteo Stoppa等.A quasi-digitalpressure/touch sensor prototype fororbital targets contact event monitoring.《2016 IEEE International Symposium onCircuits and Systems (ISCAS)》.2016,第2843-2846页.胡自力,沈星,熊克,陶宝祺.智能材料结构中的几种无损检测新技术.振动工程学报.2003,(第04期),第373-378页.李光;丛培田.基于共振解调的滚动轴承故障诊断的研究与实现.机械工程师.2006,(第10期),第129-131页.
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公开(公告)号：CN110261481B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910683969.6
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本发明涉及一种点压式采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问
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公开(公告)号：CN114495067A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210134800.7
申请日：2022-02-14
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的道路风险源检测方法，属于路面风险源检测领域。该方法包括：S1：获取道路的图像，并对道路图像进行初步筛选；S2：对筛选后的图像进行数据增广和打标签，得到实验数据集；S3：将实验数据集送入深度学习网络模型训练，获得道路风险源的初步识别结果；S4：根据改进的两阶段Faster RCNN网络模型计算得到的损失和模型回归参数对步骤S3得到的识别结果进行微调，得到最终识别结果。本发明能自动识别道路风险源，且识别效率高、成本低廉、操作简便。
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公开(公告)号：CN110261482A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910683978.5
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本发明涉及一种滚轮式采集器及采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器为滚轮型，且设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN115575400A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209926.2
申请日：2022-09-30
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种天地一体化公路检测系统及方法，属于公路检测技术领域。该系统包括搭载有无人机起降机场的检测车、无人机、移动检测终端、智能识别系统和服务器；检测车上安装有摄像头，用于采集路面及路侧的病害图像；无人机上安装有摄像头，用于采集高处或人力难以到达区域的病害图像；移动检测终端带有摄像头，用于采集公路隐蔽处和无人机、检测车无法达到位置处的病害图像，同时还能人为输入病害类型和病害参数等相关信息；将采集的病害图像传输至内置有图像识别算法的智能识别系统，利用图像识别算法识别出病害类型和提取出病害参数信息，并与设定阈值比较得到病害标度信息，然后将信息传输至服务器进行数据处理，生成检测报告。
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公开(公告)号：CN110261481A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910683969.6
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本发明涉及一种点压式采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN110569938A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859715.5
申请日：2019-09-11
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种公路交通基础设施养护的编码与识别方法，属于公路交通领域。该方法包括以下步骤：先建立交通基础设施编码，具体包括路线编码、行政区域码、交通基础设施编码、方向与车道编码、构件/设施编码和生命周期编码；将上诉编码生成为二维码；基于所述二维码给交通基础设施设置信息标签；采用APP扫描二维码的方式对交通基础设施进行信息识别，获取交通基础设施信息。本发明能建立全面、统一和精确到设施构件/单元级身份标识及快速识别方法，为设施生命周期养护管理奠定基础，提升公路养护效率。
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公开(公告)号：CN210221915U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921192716.0
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本实用新型涉及一种点压式采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210221916U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921193685.0
申请日：2019-07-26
申请人： 招商局重庆公路工程检测中心有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/24
摘要： 本实用新型涉及一种滚轮式采集器及采集装置，属于混凝土结构内缺陷检测设备领域。该采集装置中的采集器为滚轮型，且设置有多个，激振器与多个采集器按几何排列构成“小排列”检测装置，当激振器通过瞬态冲击结构表面产生弹性波，各采集器均接受沿介质传播弹性波，每次激励形成同源多道弹性波数据，即可获取多源多道弹性波数据体。相对超声波对测法，不需要多个检测面；相对超声波平测法，可确定内缺陷位置；相对地质雷达法，不受内部钢筋等金属物影响；相对传统冲击回波法，改变了单通道观测系统检测效率低、数据量少的问题，同时，也降低了冲击响应主观影响，提升了检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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