本实用新型公开了一种高空双面清洁装置，包括室内清洁组件与室外清洁组件，室内清洁组件包括第一盖板、驱动电机、第二盖板、室内清洁仪，第一盖板底部固定安装两组主动轮，第一盖板圆心处前部还固定安装第一磁铁。本实用新型通过在室内清洁组件与室外清洁组件内部均设置磁铁，使得室内清洁组件与室外清洁组件隔着玻璃依靠磁力吸附固定，并且安装时通过先将吸盘与玻璃外侧壁固定，再调整室内清洁组件与室外清洁组件的安装位置，位置调整结束后，依靠蜗轮蜗杆带动的电机将吸盘收回腔体内，同时通过单片机与超声波传感器共同完成对清洁装置的清洁路径进行规划，从而实现对玻璃两面的清洁。