本实用新型涉及一种地下矿山卡车摇摆架，包括上铰接板、下铰接板、后立板和水平轴，后立板的两端与上、下铰接板的后端部固定连接，上铰接板和下铰接板的前端部分别开设有轴承安装孔，上铰接板和下铰接板用于与牵引机架转动连接。水平轴的前端与后立板转动连接，后端用于与后拖车架转动连接，后立板上开设有与水平轴相配合的轴孔。本实用新型摇摆架与牵引机架铰接，同时通过水平轴与后拖车架转动连接，实现了牵引机架与后拖车机架的连接、摆动和转向动作，运转平稳，延长了摇摆架的使用寿命，提高了矿石运输的工作效率。