实用新型
- 专利标题： 一种抓取自行车的机械手
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申请号： CN201920227922.4申请日： 2019-02-20
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公开(公告)号： CN210389241U公开(公告)日： 2020-04-24
- 发明人: 杨飞虎 , 李亚男 , 王冲 , 陈磊 , 芮鹏
- 申请人： 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达科技有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京强度环境研究所,北京航天斯达科技有限公司
- 当前专利权人： 北京强度环境研究所,北京航天斯达科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理商 徐国文
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J17/02 ; B25J13/08 ; B25J9/12
摘要：
一种抓取自行车的机械手，所述机械手包括底座，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述底座的动力源、与所述动力源输出件轴线连接的可在所述轴线上滑动的直线单元、位于所述直线单元上侧的同轴向导向组件、位于所述轴向导向组件两侧同一水平面上对称设置的机械手臂且与导向单元连接的手臂连杆；安装有机械手指的所述机械手臂固定于安装有轮胎到位检测传感器的固定板上。本实用新型提供的技术方案安全快速，实用性长久，不易损坏，工作更精确。