本实用新型公开一种测量树高的无人机，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。本实用新型无人机为可折叠式多旋翼无人机，体积小巧，便于搬运和安装；采用GPS定位器和飞行控制器，可在无人操作的情况下实现自动巡航采集数据，节省人力物力，能提高测量效率的同时降低成本。