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公开(公告)号：CN110203397A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494996.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法，可长时间不间断作业，作业完成时可对作业平台回收。包括无人机、控制机构和紧固平台装置；紧固平台装置包括可拆式粘附组件、空气箱和用于搭载作业设备的夹具平台；空气箱设置为中空结构，上部设有孔柱，底部与可拆式粘附组件之间有多个通孔结构；控制机构包括夹具、舵机、气泵、孔柱和连杆，控制机构通过连杆与无人机连接；夹具设有夹片且由舵机控制，夹在紧固平台装置中空气箱的两边；气泵通过控制机构的孔柱与空气箱上部的孔柱密封连接后进行充气或吸气，使空气箱内产生负压或高压，从而将紧固平台装置吸附在工作面上或从工作面上分离。
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公开(公告)号：CN110316364A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910558220.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法，该无人机包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，通过输药管与药箱底部连接；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，推动固体药物颗粒抛投至目标水域，随后驱动线圈断电，活塞回归原位。本发明投放效率高，作业时对空气影响小，安全性高。
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公开(公告)号：CN110316364B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910558220.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法，该无人机包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，通过输药管与药箱底部连接；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，推动固体药物颗粒抛投至目标水域，随后驱动线圈断电，活塞回归原位。本发明投放效率高，作业时对空气影响小，安全性高。
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公开(公告)号：CN110203397B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910494996.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法，可长时间不间断作业，作业完成时可对作业平台回收。包括无人机、控制机构和紧固平台装置；紧固平台装置包括可拆式粘附组件、空气箱和用于搭载作业设备的夹具平台；空气箱设置为中空结构，上部设有孔柱，底部与可拆式粘附组件之间有多个通孔结构；控制机构包括夹具、舵机、气泵、孔柱和连杆，控制机构通过连杆与无人机连接；夹具设有夹片且由舵机控制，夹在紧固平台装置中空气箱的两边；气泵通过控制机构的孔柱与空气箱上部的孔柱密封连接后进行充气或吸气，使空气箱内产生负压或高压，从而将紧固平台装置吸附在工作面上或从工作面上分离。
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公开(公告)号：CN210526843U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921203682.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种测量树高的无人机，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。本实用新型无人机为可折叠式多旋翼无人机，体积小巧，便于搬运和安装；采用GPS定位器和飞行控制器，可在无人操作的情况下实现自动巡航采集数据，节省人力物力，能提高测量效率的同时降低成本。
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