本实用新型公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本实用新型的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利