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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN116267109B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN117723415A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311733386.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 德宏州农业机械化技术推广站 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可塑性土壤最大剪切强度测定仪，包括机架以及设置于机架上的一级调平装置、二级调平装置、塑性锥侵彻装置和恒力加载装置；所述一级调平装置上设置有用于连接塑性锥侵彻装置的第一联动件，且一级调平装置与所述恒力加载装置连接；所述二级调平装置设置于一级调平装置的下方，且二级调平装置与塑性锥侵彻装置连接；当一级调平装置和二级调平装置均处于平衡状态时，第一联动件的底部刚好与塑性锥侵彻装置的顶部接触；所述塑性锥侵彻装置的下方设置有载满土壤样本的载物台；加载于恒力加载装置上的恒定外力依次通过一级调平装置和第一联动件传导于塑性锥侵彻装置上；通过采集塑性锥侵彻装置的下行位移，从而获取土壤剪切力的变化。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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