本实用新型涉及一种管道衬塑内加热装置，包括：加热装置、高度调节装置和绕线装置三部分组成。所述的加热装置由加热线圈、液压缸、底座和液压泵组成。所述的高度调节装置由机架、液压缸、导杆、底板和液压泵组成。所述的绕线装置由支架、绕线筒、导线轮和销轴组成。通过控制安装在机架上的液压泵调节加热线圈的高度，通过控制安装在底板上的液压泵调节加热线圈伸出的长度，在加热线圈伸缩过程中绕线装置对导线长度进行管理，实现管道内壁衬塑的加热。本实用新型通过控制液压缸调节加热线圈的移动，可以实现长管道内壁的加热，具有结构简单、操作方便、可变量控制等优势。