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公开(公告)号：CN210647132U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921046957.4
申请日：2019-07-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区汇能工业设备安装有限公司 , 西安理工大学
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本实用新型涉及一种管道衬塑内加热装置，包括：加热装置、高度调节装置和绕线装置三部分组成。所述的加热装置由加热线圈、液压缸、底座和液压泵组成。所述的高度调节装置由机架、液压缸、导杆、底板和液压泵组成。所述的绕线装置由支架、绕线筒、导线轮和销轴组成。通过控制安装在机架上的液压泵调节加热线圈的高度，通过控制安装在底板上的液压泵调节加热线圈伸出的长度，在加热线圈伸缩过程中绕线装置对导线长度进行管理，实现管道内壁衬塑的加热。本实用新型通过控制液压缸调节加热线圈的移动，可以实现长管道内壁的加热，具有结构简单、操作方便、可变量控制等优势。
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公开(公告)号：CN211168817U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921046965.9
申请日：2019-07-06
申请人： 石河子大学 , 石河子开发区汇能工业设备安装有限公司 , 西安理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种衬塑钢管的自动上下料设备，包括：由传送装置、导向装置、装夹下料装置组成，所述的装夹下料装置由装夹机架（2）、楔形定位块（5）、工字顶杆（1）、管底面顶杆（3）、楔形块电动推杆（7）、管底面顶杆电动推杆（6）、横向滑轨（4）组成；所述的导向装置由导向机架（12）、导向定位块（13）、推送滑轨（19）、推送龙门架（10）、推送档杆（11）组成；所述的传送装置、导向装置、装夹下料装置成“一”字布置；本实用新型采用传送装置传送钢管至导向装置，经导向装置调整位姿，通过推送档杆（11）进一步运送至装夹下料装置加工，加工结束后通过顶出装置完成下料，实现了在管道衬塑上下料过程中，对管件的自动上下料，具有结构简单、可靠、适用范围广等优势。
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公开(公告)号：CN111359812A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910607053.2
申请日：2019-07-06
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种用于管道衬塑的喷粉变位装置，包括：变位机构和移动机构两部分。所述的变位机构由底板、立柱、支柱、驱动轴、变位轮和链轮组成。所述的移动机构由导轨、滚轮、轴、轴承、轴承座和链轮组成。通过控制圆周变位驱动电机，链传动驱动变位轮，实现管道的匀速圆周转动，再通过控制轴向移动电机，驱动移动机构沿导轨移动，实现管道的等距离轴向移动，完成管道内壁的喷粉。本发明通过控制变位电机驱动变位轮实现管道的圆周变位，通过控制移动电机驱动链轮实现装置的整体移动，实现管道的匀速圆周转动和等距离轴向移动，具有结构简单、方便可靠、可精准控制的优势。
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公开(公告)号：CN109794706A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711141525.7
申请日：2017-11-17
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人，涉及一种马鞍形焊缝焊接机器人机械系统，该焊接机器人可以悬挂于可升降的横梁平台上，实现对不同直径压力容器筒体与接管马鞍形焊缝的焊接，解决了重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化的问题；该焊接机器人主要包括机身十字移动组件（1）、机身升降组件（2）、机身回转组件（3）、焊枪夹持组件（4），通过各组件之间的协调运动实现重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化，具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，满足了不同规格重型压力容器马鞍形焊缝焊接的需求。
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公开(公告)号：CN111203684B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010103714.0
申请日：2020-02-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置，包括了角度变位装置、四杆夹紧装置和液压顶推装置三个部分。所述的角度变位装置由轴向移动滑轨、支撑液压缸、立柱和复位弹簧组成；所述的四杆夹紧装置由弯杆、滚轮杆、圆柱滑块和滚轮组成；所述的液压顶推装置由固定油池块和液压推杆组成；通过控制支撑液压缸的伸缩来实现整个装夹装置的角度变化，通过控制四杆夹紧装置的夹紧和放松，实现相贯管道的夹紧定位。本发明通过一种新的定位夹紧方法，采用控制液压系统来实现整体结构的动作，通过控制液压系统的伸缩，实现自动化和机械化装夹，避免人工控制造成的误差，具有结构简单、操作可靠、变量可控等优势。
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公开(公告)号：CN111203684A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010103714.0
申请日：2020-02-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置，包括了角度变位装置、四杆夹紧装置和液压顶推装置三个部分。所述的角度变位装置由轴向移动滑轨、支撑液压缸、立柱和复位弹簧组成；所述的四杆夹紧装置由弯杆、滚轮杆、圆柱滑块和滚轮组成；所述的液压顶推装置由固定油池块和液压推杆组成；通过控制支撑液压缸的伸缩来实现整个装夹装置的角度变化，通过控制四杆夹紧装置的夹紧和放松，实现相贯管道的夹紧定位。本发明通过一种新的定位夹紧方法，采用控制液压系统来实现整体结构的动作，通过控制液压系统的伸缩，实现自动化和机械化装夹，避免人工控制造成的误差，具有结构简单、操作可靠、变量可控等优势。
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公开(公告)号：CN111152450A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012505.5
申请日：2020-01-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种内加热管道衬塑装置，包括：管道变位装置和加热线圈调整装置两部分。所述的管道变位装置由导轨、滚轮、支撑架、立柱、驱动轴、变位轮和电机组成。所述的加热线圈调整装置由加热线圈、液压缸、液压泵、机架、底板、导杆和收线组件组成。通过控制安装在机架上的高度调节液压缸调节加热线圈的高度，并且控制圆周变位电机驱动变位轮使管道匀速转动，同时轴向驱动电机驱动管道和支撑架等整体沿导轨匀速移动，完成对附有塑料粉末的管道内壁均匀加热，实现管道内壁的衬塑。本发明通过控制液压缸实现管道内壁的长距离加热，通过变位轮使管道匀速转动实现管道内壁的均匀加热，具有可变量控制、能实现长距离管道内壁加热等优势。
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公开(公告)号：CN110082556A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910366904.9
申请日：2019-05-02
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种水平轴风力机尾流区风速测量方法，包括以下步骤：步骤1：选定风电场试验风机，定位风速测量主方向，由监控平台预测合适的测量周期，即风速达到试验要求，风向为测量主风向；步骤2：对单台风力机尾流区不同距离为半径的半圆弧区风速进行测量，因单台风机尾流区呈对称分布，所以只对风力机半圆弧尾流区轴向左侧区进行不同角度位置点进行测量。步骤3：对两台并排风力机不同间距的尾流区不同距离为半径的半圆弧区风速进行测量，因并行风力机的下游风机尾流区呈对称分布，所以只对下游风力机半圆弧尾流区轴向左侧区进行不同角度处的位置点进行测量。步骤4：对两台错排风力机不同间距的尾流区不同距离为半径的半圆弧区风速进行测量，并对整个圆弧区的不同角度处的位置点进行测量。与当前各类风机尾流测量方法相比，考虑到风机的变桨与偏航以及风电场的风速和风向，提出基于新疆达坂城实际风电场尾流研究的风速测量方法，对新疆达坂城风电场前期发电效益评估以及后期风电场的建设具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN109807497A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711150771.9
申请日：2017-11-18
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明一种用于悬挂焊接机器人的升降机构涉及一种用于实现焊接机器人悬挂、升降作业的机械装置，解决了焊接机器人针对不同规格的焊接工件焊接前悬挂高度调节效率低、传动精度低、平稳性差的问题，便于焊接机器人的后续焊接作业；该升降机构由龙门式支撑单元、传动单元、悬挂支撑单元、配重单元组成；该升降机构传动精度高、传动效率高、平稳性好、安全系数高，所需配备的动力小，且使用经济、操作简单、作业故障率低。
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公开(公告)号：CN109519328A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811129254.8
申请日：2018-09-27
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及风力发电机领域，涉及了一种同向双风轮风力发电机。所述的同向双风轮风力发电机双风轮，来驱动转轴上的齿轮箱齿轮机构，从而驱动垂直轴，风轮之间的相位角为30度从而两个风轮都能采集风能，并输出电能。由于双轮风机可以实现两次进行风能的吸收，相对单风轮的一次吸收风能，所述的风力发电机提升了风能的转换效率，具有更大的发展空间。
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