本实用新型公开了一种共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机。该主动光学系统包括主动光学子系统，该主动光学子系统包括：光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号；光发射装置，用于发射光信号；光接收装置，用于接收光信号；光学部组件，该光学部组件与该光发射装置形成发射光路，该光学部组件与该光接收装置形成接收光路。本实用新型实现了将对发射、接收光路的共用，使得不同光路可以在同一片空间中共存，对空间进行复用。另外，仅需设置一套收发透镜，而无需分别设置发射透镜以及接收透镜，从而降低了透镜设置的数量，压缩了体积，节约了成本。在进行光学系统装调时，对应降低了装调难度。