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公开(公告)号:CN110838462B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201810931059.0
申请日:2018-08-15
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种器件阵列的巨量转移方法及系统。该方法包括:步骤1,提供一晶圆,该晶圆包括一承载基板以及多个电子器件,所述多个电子器件以阵列方式排列于该承载基板的一表面上,每个电子器件及承载其的部分承载基板形成一器件单元;步骤2,沿所述器件单元的侧缘对该晶圆进行切割,但每个器件单元与至少一个相邻器件单元仍保持连接,且所有器件单元并未脱离该晶圆;步骤3,对该晶圆进行转移;步骤4,对转移后的该晶圆沿所述器件单元的侧缘再次进行切割,使得该相邻器件单元之间完全分离。
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公开(公告)号:CN112859045B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202011610770.X
申请日:2020-12-30
Applicant: 北京北科天绘科技有限公司 , 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
IPC: G01S7/486 , G01S7/481 , G01S17/931 , G01S17/933
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车。该激光扫描装置包括:扫描镜组件,围绕一旋转轴旋转,该扫描镜组件具有四个扫描镜面,每个扫描镜面相对该旋转轴的夹角角度不完全相同,在垂直于该旋转轴的剖面上,该四个扫描镜面中相邻的扫描镜面的剖面线彼此垂直;线形激光光源,经由该四个扫描镜面中的第一扫描镜面出射线形激光信号;多个激光接收单元,该多个激光接收单元经由该四个扫描镜面中的第二扫描镜面接收该线形激光信号的回波信号;其中,该线形激光光源发出的线形激光信号所在平面与该多个激光接收单元接收的回波信号所组成的平面相互平行或为同一平面。
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公开(公告)号:CN110764070A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911035148.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Inventor: 张珂殊
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据与图像数据的数据实时调整融合处理方法,该方法包括:针对同一光学接收模块所接收到的光信号,利用分光模块区分出该光信号中的图像数据以及激光雷达三维数据,每幅该图像数据与该激光雷达三维数据具有对应视场;对该图像数据以及该激光雷达三维数据进行融合,生成图像点云数据;对该图像点云数据进行当前的三维图像需求标准进行等级评估;根据该等级评估得到的数据调整该分光模块的区分参数以调整。本发明对于接收到的同一光信号中采集到的二维数据以及三维数据根据需求而实时调整融合,以使得输出数据更加适应环境需求。
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公开(公告)号:CN110673160B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201911034870.X
申请日:2019-10-29
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机,该激光相机包括:光学接收模块,用于接收光信号;分光模块,用于对所接收到的该光信号进行分光,以得到第一光信号以及第二光信号;激光信号采集子系统,用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据;影像信号采集子系统,用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据;系统控制及数据处理单元,用于将该三维数据与该图像数据进行融合;该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本发明的激光相机同时具有主、被动光路的采集部件,使得采集到数据形式更加丰富,输出的数据形式丰富。
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公开(公告)号:CN113359106A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010152560.4
申请日:2020-03-06
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Inventor: 张珂殊
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达。该光学模组包括:光学镜组;光学焦平面模块,该光学焦平面模块包括光信号发射模块和/或光信号接收模块;其中,该光学镜组与该光学焦平面模块相对运动实现视场扫描,该光信号发射模块的光电器件和/或该光信号接收模块的光电器件位于该光学镜组的焦平面所在平面内。本发明提供了一种实现视场扫描的方式。省去独立的扫描机构件,仅利用光学模组中已有部件实现视场扫描。降低成本,压缩尺寸。同时,便于提升分辨率,提升扫描探测的效率。
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公开(公告)号:CN110673160A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911034870.X
申请日:2019-10-29
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机,该激光相机包括:光学接收模块,用于接收光信号;分光模块,用于对所接收到的该光信号进行分光,以得到第一光信号以及第二光信号;激光信号采集子系统,用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据;影像信号采集子系统,用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据;系统控制及数据处理单元,用于将该三维数据与该图像数据进行融合;该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本发明的激光相机同时具有主、被动光路的采集部件,使得采集到数据形式更加丰富,输出的数据形式丰富。
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公开(公告)号:CN119439183A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510046458.9
申请日:2025-01-13
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Inventor: 张珂殊
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的电力施工安全预警方法、装置、存储介质。激光雷达安装于移动操作台的固定杆,承载基台设置有定位靶标,伸缩杆设置有目标靶标,该方法包括:在初始状态下,第一、第二激光雷达对相同定位靶标进行扫描,识别两台激光雷达之间的相对位置偏移,调整至同一初始坐标系下;以固定杆的延伸线与承载基台的连接点为原点,建立基准坐标系,将初始坐标系转换至基准坐标系;利用第一、二激光雷达扫描并识别得到施工环境中的基准坐标系下的目标带电体坐标;在施工状态下,利用倾角仪提取该固定杆的实时倾角,利用倾角识别目标靶标在该基准坐标系下的坐标,计算该目标靶标相对该目标带电体的距离,当该距离超出安规阈值时发出预警。
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公开(公告)号:CN116381728A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310271789.3
申请日:2023-03-20
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Inventor: 张珂殊
IPC: G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及三维激光扫描技术领域,具体涉及一种基于激光雷达实现三维合影的方法及激光雷达。本发明通过激光雷达和相机获取场景三维点云及二维图像,并以此构建场景三维模型,对场景的三维模型依据景点的分布以及区域特色进行划分多个合影区域,这样可为用户提供任意位置及空间的合影区域,消除了因地理环境或位置安全性等等因素造成的合影区域无法使用的情况。本发明通过相机和激光雷达获取待合影单位的一个或多个人体三维点云数据及视频数据,通过提取视频帧中人物色彩并渲染至人体三维点云数据得到一个或多个三维人体模型,可以得到逼真的人物模型,让用户充分体验高科技的快乐,增加了娱乐的趣味性。
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公开(公告)号:CN210775833U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921193497.8
申请日:2019-07-26
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
Inventor: 张珂殊
Abstract: 本实用新型公开了一种共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机。该主动光学系统包括主动光学子系统,该主动光学子系统包括:光发射装置,用于发射光信号;光接收装置,用于接收光信号;光发射装置,用于发射光信号;光接收装置,用于接收光信号;光学部组件,该光学部组件与该光发射装置形成发射光路,该光学部组件与该光接收装置形成接收光路。本实用新型实现了将对发射、接收光路的共用,使得不同光路可以在同一片空间中共存,对空间进行复用。另外,仅需设置一套收发透镜,而无需分别设置发射透镜以及接收透镜,从而降低了透镜设置的数量,压缩了体积,节约了成本。在进行光学系统装调时,对应降低了装调难度。
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公开(公告)号:CN217606081U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202221151267.7
申请日:2022-05-13
Applicant: 北科天绘(合肥)激光技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实施例的一种手持式旋转激光雷达包括主机壳体06、握持手柄08、旋转电机05、圆形夹具03、U形转接板04、激光雷达01、IMU单元02、控制单元10、雷达和手机固定支架模块11、标定和固定雷达底座12;其特征在于,所述雷达和手机固定支架模块11,可以将雷达固定在特定位置上,也可以固定手机。所述手持式旋转激光雷达其中标定和固定雷达底座12是一体的,方便激光雷达开始工作时通过标定确定起始位姿;所述主机壳体06还包含控制单元10包括微处理器、通讯模块、天线,所述激光雷达01和IMU02、通讯模块分别与微处理器相连,所述通讯模块和天线相连,所述天线安装在壳体的顶部。
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