本实用新型公开了一种手推车式三维激光扫描地图装置，旨在提供一种操作方便的手推车式三维激光扫描地图装置。它包括下端设置有万向轮的机架，具有充电接口的蓄电池，三维激光扫描仪及平板电脑；所述机架上设置具有高度调节结构的立柱，所述三维激光扫描仪设置于立柱上端；所述机架上设置有供手持的手柄杆，所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处，所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接；所述蓄电池设置于机架上，用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电；所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。本实用新型可在机器人到场前实现地图的采集，确保机器人能够到场后第一时间投入使用。