本实用新型提供一种变电站巡检机器人，包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台；其中，所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器；所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角，所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧，所述电机连接所述驱动轮，所述驱动器连接所述电机；所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘；所述双轨提升平台固定在所述上底盘上，用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动，且采集设备能够准确升降到需要的高度。