一种适用于狭窄空间的载物移动平台，包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器；四个脚轮对称固定在下底盘的四角，两个驱动轮通过驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧，驱动器通过电机与驱动轮连接；驱动轮悬挂结构包括固定在下底盘中央的悬挂底座，悬挂底座两端对称固定悬挂支架，悬挂支架上设有轴孔，两根平行设置的缓冲轴与轴孔连接，每根缓冲轴上分别沿轴向固定有主轴过渡件，主轴过渡件分别连接一个电机支架，电机支架的一端固定在所述主轴过渡件上，电机支架的另一端通过弹簧连接所述下底盘。本实用新型能够实现原地转向功能，特别适用于在狭小空间运动，而且可实现有效减震，从而平台载物移动时的稳定性。