本实用新型公开了一种智能起窖装置，包括航车和抓斗，还包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与航车连接，另一端与抓斗连接；所述伸缩臂包括由外向内依次设置的一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂活动连接，所述一节臂与航车连接；所述一节臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸固定端与一节臂连接，活动端与二节臂连接；相比于传统的通过钢丝绳起吊抓斗的方式而言，本实用新型通过伸缩臂来起吊抓斗，伸缩臂强度高、稳定性好，在抓斗升降或移动过程中可保证抓斗能准确的定位抓取窖池内的糟醅，避免抓斗晃动，提高了工作效率；同时伸缩臂可对抓斗进行伸缩，更加方便对糟醅的抓取，提高了通用性。