公开(公告)号：CN111618784B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202010318848.4

申请日：2020-04-21

Applicant: 贵州乌江清水河水电开发有限公司

Inventor： 苟开君 ,  唐怀全 ,  黄磊 ,  邓银周 ,  田美艳 ,  张科

IPC: B25B27/02

Abstract: 本发明是一种旋转式拔销装置，包括基座、螺纹拔杆和旋转螺母，所述基座正中开设有截面为圆形的通孔，所述螺纹拔杆穿设在所述通孔内，所述旋转螺母套接在所述螺纹拔杆上并与所述基座端面抵接，所述螺纹拔杆上设置有连接端，所述连接端用于与连接头连接，所述连接头用于连接定位销，通过旋转螺母带动螺纹拔杆进行拔出，旋转螺母连续转动转化为螺纹拔杆向上的运动，可以精准控制拔出节奏，均匀出力，降低定位销的磨损，保障机组安全运行。

公开(公告)号：CN119427408A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510047385.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 成都中核高通同位素股份有限公司

Inventor： 魏谦 ,  王巍 ,  杨海东 ,  杨天伟 ,  杨勇 ,  黄能武 ,  唐锡强 ,  吴燕 ,  肖恒

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及一种基于铱放射源装配的机械臂，属于车间运输设备技术领域。基于铱放射源装配的机械臂包括设置于热室外侧的电机和设置于热室内侧的抓取组件、多个臂和多个关节；多个臂和多个关节设置于电机和抓取组件之间，多个臂和多个关节交错设置且依次连接；与电机连接的臂为第一臂，第一臂的长度方向为第一方向，竖直方向为第二方向，包含第一方向和第二方向的面为基准面，与第一臂连接的关节为第一关节，第一关节包括相对转动的第一构成件和第一转动件，第一构成件与第一转动件之间的接触面为第一转动面，第一转动面与基准面之间的夹角为a1，满足0＜a1＜90°。本申请实施例提供的一种基于铱放射源装配的机械臂结构简单且不易损坏。

公开(公告)号：CN110962151B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN201911421994.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司

Inventor： 孙云权 ,  翁文坤 ,  刘少立 ,  王亚新 ,  肖宁

IPC: B25J15/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种重载用快换接头，包括用于与吊臂连接的底板和用于与重载连接的连接板；连接板上设置有销轴，销轴靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽；底板上自上而下依次层叠布置有上支座和下支座，上支座与下支座活动连接，下支座与底板活动连接，上支座上设置有与销轴匹配的通孔，通孔旁侧设置有与通孔连通且与卡槽匹配的限位孔，底板上设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座远离动力机构的一侧设置有对上支座限位的限位板；本发明通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN119393630A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411860869.3

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京群源电力科技有限公司

Inventor： 支源

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  B25J11/00 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本申请涉及一种处置放射性废物的运维机器人，属于管道清洁设备技术领域。处置放射性废物的运维机器人包括支撑模组、活动轮组、清洁模组、视觉传感器和控制模组；支撑模组包括多根依次铰接的支撑梁；相邻的支撑梁的连接处设置有活动轮组，支撑梁的两端通过活动轮组与管道内壁相对的两侧抵接；视觉传感器用于获取管道的内部图像，并基于图像检测算法确定管道的内径尺寸和内部结构；控制模组基于管道的内径尺寸，控制任意两个相邻的活动轮组之间的间距以改变支撑模组在管道的内径方向上的尺寸；还基于管道的内部结构控制支撑模组旋转以贴合管道的内壁。本申请实施例提供的一种处置放射性废物的运维机器人能够满足复杂的管道和设备的清洁需求。

公开(公告)号：CN119361139A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411934867.4

申请日：2024-12-26

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 欧阳会丹 ,  曾雷 ,  刘钰泽 ,  刘梦梦 ,  许晟

IPC: G16H50/20 ,  G16H20/40 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的放射性正常组织损伤概率预测方法及系统，属于医疗数据处理技术领域。该方法包括：获取患者的肿瘤剂量数据、基本信息以及肿瘤诊断信息；肿瘤剂量数据包括医生在患者放疗前根据患者的肿瘤诊断信息所制定；基本信息至少包括患者的年龄；基于肿瘤剂量数据，获取患者的剂量体积直方图；基于剂量体积直方图，获取患者的正常组织的体积参数和生物等效剂量；将患者的正常组织的体积参数和生物等效剂量，患者的基本信息、肿瘤诊断信息输入至基于深度学习构建的正常组织损伤概率预测模型中，得到患者的正常组织的损伤概率。相较于传统的统计学模型或经验公式，该方式的预测精度更高，能够更加准确地评估正常组织的损伤概率。

公开(公告)号：CN119359697A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411889167.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 成都新西旺自动化科技有限公司

Inventor： 王盼 ,  杨玉梅 ,  刘中 ,  张勇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01N21/958 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种非平面透镜缺陷检测方法及系统，属于透镜检测技术领域。该方法包括：对第一图像进行轮廓检测，基于所述待检测非平面透镜的轮廓检测结果，从镜片库中确定轮廓匹配的补齐镜片集；基于补齐镜片集以及所述待检测非平面透镜进行折射率模拟计算，确定出用于对检测非平面透镜进行补齐的第一目标镜片以及第二目标镜片；获取通过补齐后的目标透镜作为镜头镜片采集的等效透镜图像；将第二图像输入至缺陷检测模型中，获取补齐后的目标透镜的缺陷检测结果；补齐后的目标透镜的缺陷检测结果表征待检测非平面透镜的缺陷检测结果。本申请提供了一种针对非平面透镜的缺陷检测方法，能够适用于多种曲率的非平面透镜，且具有较高的缺陷检测准确性。

公开(公告)号：CN119356296A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411888661.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 四川航空科瑞特工程技术有限公司

Inventor： 赵宇轩 ,  熊肃川 ,  李宁 ,  叶兴林 ,  刘昌发

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统，涉及自动化检测技术领域，该方法包括：将待测试的电动液压伺服控制器置于检测系统中；采用设定静态测试方式，通过控制单元，对电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过检测单元确定电动液压伺服控制器的零位偏差、静态增益、静态扭矩以及内部泄漏；采用设定动态测试方式，通过控制单元，对电动液压伺服控制器进行动态检测，并通过检测单元确定电动液压伺服控制器的频率响应、最大响应时间，跟踪误差以及动态扭矩。该方法提高了测试效率以及降低了测试难度。

公开(公告)号：CN118735952B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411232592.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 航天赛博产业技术研究院 ,  水木昕华(成都)科技有限公司

Inventor： 郭育超 ,  陈宏强 ,  孟冠雄 ,  孟琪

IPC: G06F30/27 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明涉及一种高速图像切割方法及装置，属于图像处理技术领域。方法先对原始图像进行图像预处理，然后计算预处理图像中的像素梯度并对像素梯度进行非极大值抑制处理，对处理后的像素梯度进行双阈值检测，确定目标物在图像中的边缘位置，得到目标物的边缘检测结果；对边缘检测结果中目标物边缘进行形态增强处理，获得形态增强图像，同时对增强图像进行边缘轮廓遍历，确定目标物在图像中的最小外接矩形，并对外接矩形进行非极大抑制处理，得到目标物的检测框；将目标物的检测框的像素坐标位置映射至原始图像进行图像裁切，得到目标图像。本发明能够在保持高分割准确性的同时，实现对大规模数据流的快速处理，有效地提高了图像处理的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119240713A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411464190.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 四川晟电聚能科技有限责任公司

Inventor： 杨家伟 ,  李春生 ,  王嘉瑶

IPC: C01B33/12 ,  B01J19/28 ,  B01J19/12 ,  C01B33/02

Abstract: 本申请涉及一种多孔硅基材料的制备方法及制备设备，属于材料制备技术领域。多孔硅基材料制备方法包括：步骤S100：提供惰性载体乳液；步骤S200：提供硅基微球粉末，将硅基微球粉末与惰性载体乳液混合搅拌，获得混合乳液，静置混合乳液；步骤S300：待混合乳液静置完毕，提取混合乳液的上层液体；步骤S400：将混合乳液放入离心反应容器，并向离心反应容器通入惰性气体进行增压；步骤S500：旋转离心反应容器，使混合乳液均匀分布，并对混合乳液进行微波辐射加热；步骤S600：重复步骤S500以获得达到额定孔隙率的多孔硅基材料。采用上述制备方法，有利于提升多孔硅基材料的均匀性、制备效率和减少制备过程中的浪费。

公开(公告)号：CN119236475A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411530847.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 四川省川机工程技术有限公司

Inventor： 秦进 ,  严键 ,  董召元 ,  黄俊达 ,  陈杰夫

IPC: B01D21/24

Abstract: 本发明涉及一种浓密机分配系统，属于矿浆处理技术领域。包括一个分流器，所述分流器具有进料端和出料端；所述进料端与所述浓密机的出料管路连通；所述出料端上设置有N个分流口，N个所述分流口沿分流器的高度方向依次排列，且高度H依次递增；每个所述分流口与一个摇床装置一一对应连通，所述摇床装置与所述分流器之间的水平距离为L；其中，每个所述分流口的高度H与其对应连通的摇床装置的距离L呈负相关关系。通过合理设计分流口高度与摇床装置距离之间的关系，在一定程度上缓解了现有技术中因距离差异导致的矿浆供给不均的问题，提升了浓密机分配系统的效率和稳定性。