本实用新型提出了一种驻车装置以及农用机械，驻车装置包括：变速箱、制动轮、制动带、限位装置以及制动装置；制动轮固设于变速箱的动力输出轴上；限位装置固设于变速箱上且沿制动轮的周向设置；制动带绕设于制动轮外且位于限位装置与制动轮之间，制动装置与制动带连接，其中，制动装置能拉紧制动带，使制动带与制动轮沿制动轮的周向均匀贴合，以实现制动；或使制动带沿制动轮的径向松弛，制动带与制动轮分离并与限位装置抵靠，以解除制动。本实用新型提供的驻车装置，解除制动时，限位装置能使制动带向远离制动轮的方向展开，制动带全部与制动轮分离，能够有效减少制动带与制动轮分离不彻底的可能，进而能够防止制动带分离失效造成制动带烧损。