本实用新型提供一种桥梁支座检查装置，包括伸缩杆、与伸缩杆转动连接的探头杆及安装在探头杆前端管内的摄像头，摄像头通过传输线揽与信号传输模块相连，信号传输模块向摄像头提供电源并将接收到的图像信号及时的传送给与其通过无线网络连接的信号接收终端设备。本实用新型提供的桥梁支座检查装置的伸缩杆与探头杆通过转向接头连接，探头杆至少可以在0-180°内转动，探头杆前端的摄像头还可以是带光源的高清摄像头，可以对被检对象进行持续的近距离观察，在有效避免空间受限的同时大大提高病害图像采集质量，本实用新型结构简单，所有部件易于拆装更换，具有较高的实用性和便利性。