本实用新型涉及汽车配件技术领域，公开一种ESC模块安装支架及车辆。其中，ESC模块安装支架包括第一级减振衬套、第二级减振衬套、第一支架和第二支架。第一级减振衬套和第二级减振衬套能够设置在第一支架上，ESC模块能够设置在第一支架上，并且第一级减振衬套能够与ESC模块抵接。第二支架被配置为能够与车身连接，第一支架能够设置在第二支架上，并且第二级减振衬套能够与第二支架抵接。本实用新型提供的ESC模块安装支架，第一级减振衬套能够起到对ESC模块的一级减振作用，第二级减振衬套能够实现第一支架和第二支架之间的减振，进而起到对ESC模块的二级减振作用，从而能够有效地衰减ESC模块工作过程中产生的振动和噪音，提高ESC模块的NVH性能。