本实用新型公开了一种基于PID控制的轮对尺寸测量装置，包括激光检测装置和定位支架，激光检测装置在定位支架上；激光检测装置包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、两个激光传感器、两个玻璃板、控制电路、电源、开关，第二腔体与第三腔体、第一腔体贯通；第一玻璃板在第一腔体上，第一激光传感器在第一玻璃板一侧，控制电路、电源在第二腔体内，开关在第二腔体上；电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、第二激光传感器在第三腔体内，第二玻璃板在第三腔体上；电机、第二激光传感器、光栅尺的读数头在滑块上，滑块在导轨上，齿轮在电机轴上。利用这种装置，提高了轮对尺寸的检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利