一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统

    公开(公告)号:CN112683115A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011485431.3

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: F42B19/06 F42B19/00 H02P29/00

    摘要: 本发明提供一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统,包括上位机及舵电机,还包括CPLD和驱动电机模块,CPLD包括电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块,通过采用CPLD处理上位机的控制信号,CPLD包括电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块,上位机向电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块发送控制信号,经过电机逻辑换向模块综合逻辑处理后通过驱动电机模块驱动舵电机,采用CPLD抗干扰能力强,能够克服复杂环境,具有可靠性。

    一种基于PID控制的轮对尺寸测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110986785A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911380257.3

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/14 G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于PID控制的轮对尺寸测量装置及测量方法,包括激光检测装置和定位支架,激光检测装置在定位支架上;激光检测装置包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、两个激光传感器、两个玻璃板、控制电路、电源、开关,第二腔体与第三腔体、第一腔体贯通;第一玻璃板在第一腔体上,第一激光传感器在第一玻璃板一侧,控制电路、电源在第二腔体内,开关在第二腔体上;电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、第二激光传感器在第三腔体内,第二玻璃板在第三腔体上;电机、第二激光传感器、光栅尺的读数头在滑块上,滑块在导轨上,齿轮在电机轴上。利用这种装置和方法,提高了轮对尺寸的检测精度。

    一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统

    公开(公告)号:CN112683115B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202011485431.3

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: F42B19/06 F42B19/00 H02P29/00

    摘要: 本发明提供一种基于CPLD控制的鱼雷舵机驱动系统,包括上位机及舵电机,还包括CPLD和驱动电机模块,CPLD包括电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块,通过采用CPLD处理上位机的控制信号,CPLD包括电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块,上位机向电机逻辑换向模块和PWM信号发生模块发送控制信号,经过电机逻辑换向模块综合逻辑处理后通过驱动电机模块驱动舵电机,采用CPLD抗干扰能力强,能够克服复杂环境,具有可靠性。

    一种舵机系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113639595A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111054998.X

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: F42B19/01 F42B22/00

    摘要: 本发明公开了一种电动舵机系统,包括有展开舵机和调整舵机,所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变,在所述的调整舵机上连接舵板,所述的调整舵机驱动舵板角度改变,该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整,在鱼雷或水雷应用领域能实现双自由度调整。

    一种轴温传感器的监测系统

    公开(公告)号:CN210689869U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201922104912.4

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G01K15/00

    摘要: 一种轴温传感器的监测系统,包括轴温传感器和电源模块,轴温传感器包括外壳、屏蔽线、信号线和至少两个铂电阻,还包括单片机和标准铂电阻,本实用新型提供一种轴温传感器的监测系统,通过各检测运算放大器和各检测电压跟随器分别将轴温传感器内的各铂电阻数据信号传输至单片机,通过对比运算放大器和对比电压跟随器将标准铂电阻的电压信号传输至单片机,根据标准铂电阻的温度来判断轴温传感器内的铂电阻是否失效,控制芯片控制采集绝缘电阻模块和控制继电器芯片来采集轴温传感器上的绝缘电阻,根据控制芯片计算出测试线缆防电力击穿的能力,从而确保轴温传感器安全工作,提高铁路运行的安全性,安全可靠。

    一种液压回油阻尼器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211039197U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921604237.5

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: F15B13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种液压回油阻尼器,包括:带孔阻尼器、缓冲柱以及螺钉;其中,所述带孔阻尼器为柱体,所述带孔阻尼器的下表面中心位置设置有第一卸油孔,所述缓冲柱为中空柱体,所述带孔阻尼器位于所述缓冲柱下方并部分位于所述缓冲柱的空腔内,与所述缓冲柱的空腔内壁机械连接;所述缓冲柱的壁上设置有若干第二卸油孔,所述第二卸油孔与所述缓冲柱垂直;所述螺钉位于所述缓冲柱顶端,所述螺钉的螺杆位于所述缓冲柱空腔内并与所述缓冲柱的空腔内壁机械连接。本实用新型的液压回油阻尼器,能够实现了缓冲作用强和喷溅效果小的功能。

    一种超高压卷管器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208022529U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201820324293.2

    申请日:2018-03-09

    IPC分类号: B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本实用新型公开了一种超高压卷管器,包括支座,在支座上设有主轴,在主轴上套设有主动轴套和至少两组从动轮组件,在主动轴套上安装固定有主动盘,从动轮组件包括从动轴套、过渡盘和收卷盘,从动轴套套设在主轴上,过渡盘和收卷盘固定安装在从动轴套上且之间留有供软管通过的间隙,在过渡盘上设有靠近过渡盘外圈的过渡孔,在收卷盘上设有靠近收卷盘内圈的收卷孔,在靠近收卷孔和过渡孔位置均设有固定软管的夹片,在主动盘上设有供软管缠绕的绕管架,在所述主轴末端固定有支撑盘,在支撑盘上设有置于从动轮组件外圈防止缠绕在从动轮组件内的软管脱离从动轮组件的限位件,在支座上设有固定软管的夹子。

    一种基于PID控制的轮对尺寸测量装置

    公开(公告)号:CN210981157U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201922400088.7

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/14 G01B11/24

    摘要: 本实用新型公开了一种基于PID控制的轮对尺寸测量装置,包括激光检测装置和定位支架,激光检测装置在定位支架上;激光检测装置包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、两个激光传感器、两个玻璃板、控制电路、电源、开关,第二腔体与第三腔体、第一腔体贯通;第一玻璃板在第一腔体上,第一激光传感器在第一玻璃板一侧,控制电路、电源在第二腔体内,开关在第二腔体上;电机、导轨、滑块、齿轮、齿条、光栅尺、第二激光传感器在第三腔体内,第二玻璃板在第三腔体上;电机、第二激光传感器、光栅尺的读数头在滑块上,滑块在导轨上,齿轮在电机轴上。利用这种装置,提高了轮对尺寸的检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    油罐清洗高压液体喷枪
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210754226U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921776660.3

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: B08B9/093 B08B13/00

    摘要: 一种油罐清洗高压液体喷枪,包括减速器、气动马达及喷枪基座,所述减速器的动力输入轴与气动马达同轴联接,所述喷枪基座固定在减速器的动力输出轴端面上,且喷枪基座上设有进液通道Ⅰ,旋转座左端的旋转轴通过轴承插装在喷枪基座的内孔中且与减速器的动力输出轴同轴联接;所述旋转轴的外壁上制有环形导流槽,且环形导流槽与进液通道Ⅰ的内端口贯通;所述旋转座内设有导流通道,且导流通道入口与环形导流槽连通,导流通道的出口连接有高压输液管;所述旋转座的右端通过万向联轴器与喷嘴的尾端联接,且喷嘴上的进液通道Ⅱ与高压输液管连接。本实用新型结构简单、体积小、重量轻,易与普通机械臂配合,实现油罐的完全自动化清洗。