本实用新型涉及一种防脱轨轨道及系统，包括轨道本体，所述轨道本体的内侧面设置有用于与变轨装置相配合的防脱轨部，所述防脱轨部包括约束段和保护段，所述约束段用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护段用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位；本实用新型所提供的防脱轨轨道，结构紧凑，设计合理，成本低，既可以在变轨装置事先动作到位的情况下锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利