本实用新型提供一种吸嘴边料支抓取机械手，主要有机械臂与机械手，所述机械臂两侧设有调节板，调节板开有条形槽，条形槽中装配槽轮，且槽轮还装配有调节杆，两侧的调节杆对称分布，两侧的调节杆的端部连接缩量调节器，缩量调节器为第二电机驱动的滚珠丝杆。槽轮端部连接第一气缸，第一气缸驱动切刀，槽轮两端均设有装配板，第一气缸固定于装配板上。本实用新型解决传统注塑产品采用人工清废的低效率问题，通过可调节的机械手实现夹取及清废动作，能够针对大多数注塑产品的形状进行调节，适应不同产品的清废需求，且能够有效提高生产效率，降低人工成本。