本实用新型公开了一种航标船与浮标自动连接装置，涉及到小型作业船领域，包括航标船和浮标，航标船的底部设置有载体，浮标的一侧固定安装有感应探头，航标船的内部设置有计算机，航标船的一侧固定安装有窗户，窗户的底部固定连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有电机，窗户的一侧设置有感应器，感应器与航标船相固定。本实用新型在航标船和浮标上设置雷达以及感应探头，通过感应探头能够将浮标的准确位置信息传递给航标船上的雷达，从而通过计算机来控制船舶动力系统模块，实现航标船的驱动，使航标船与浮标自动靠近，避免发生由于水力相排斥使得航标船很难与浮标靠近的情况，也避免了安全隐患的产生。