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公开(公告)号：CN118514810A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410629822.X
申请日：2024-05-21
申请人： 长江泸州航道局
发明人： 杨传华 , 颜洪斌 , 朱进渝 , 陈钟 , 王德瑞 , 邹波 , 王昭臣 , 江宇 , 陈倩 , 杨文虎 , 游安麒 , 陈亮 , 苏欣 , 胡平 , 陈亚威 , 王明 , 朱燕琳 , 孙希 , 李洪奇 , 阙基翔 , 陈成 , 谢伟 , 余浩锐 , 吴姣
摘要： 本发明涉及一种自航式航标，包括航标船体以及搭载在航标船体上的信号传输系统、中央控制系统、动力推进系统和锚泊系统；信号传输系统用于接收远程操控终端发出的远程控制信号并将远程控制信号传输至中央控制系统；中央控制系统用于根据远程控制信号控制动力推进系统和锚泊系统的工作状态；动力推进系统用于在中央控制系统的控制下推进航标船体自主航行；锚泊系统用于在航标船体自主航行至目标位置后，在中央控制系统的控制下迫使航标船体停泊。本发明具有高集成、智能化和模块化的特点，可以实现航标的自主航行、自主定位、自主抛锚、自主绞移和自主返航，无需航标船拖拽、无需人工捆绑和抛投锚石，降低了人工劳动量，提高效率且危险性低。
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公开(公告)号：CN118457832A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410630085.5
申请日：2024-05-21
申请人： 长江泸州航道局
发明人： 颜洪斌 , 杨传华 , 朱进渝 , 陈钟 , 王德瑞 , 邹波 , 王昭臣 , 江宇 , 陈倩 , 杨文虎 , 游安麒 , 陈亮 , 苏欣 , 胡平 , 陈亚威 , 李洪奇 , 王明 , 阙基翔 , 陈成 , 朱燕琳 , 孙希 , 谢伟 , 余浩锐 , 吴姣
摘要： 本发明涉及一种无人测量船，包括船体以及搭载在船体上的无人船终端，还包括相对船体远程设置的岸基控制终端，无人船终端与岸基控制终端通信连接；岸基控制终端用于设置目标航点，并将目标航点发送至无人船终端；无人船终端用于在接收到目标航点后进入航线模式，并在航线模式下根据目标航点规划路径以控制船体以预设航速航行，还用于在船体航行的过程中获取船体状态信息和船体周边环境信息以及测量水体数据，且将船体状态信息、船体周边环境信息以及水体数据发送至岸基控制终端。本发明可以照设定的航线自主开展测量作业，高效率、高质量地自动完成测量，实时回传影像及测绘数据，有效减少了传统测量的燃油和人员成本。
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公开(公告)号：CN113335453A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110778706.0
申请日：2021-07-09
申请人： 长江泸州航道局
摘要： 本发明公开了一种自航式标志船，涉及船舶技术领域，包括船体和后端控制设备，所述船体的艉部安装有推进器，所述船体的甲板顶部固定设置有浮标标体，所述浮标标体上固定设置有航标灯和摄像头模块，所述航标灯上设置有定位模块。本发明中，该标志船通过在船只上设置控制器、操控模块、舵机执行器和执行模块，可实现远程定点设标，通过控制系统，在远处设置好需要布设标位的经纬度后，系统控制标志船通过自带的北斗定位系统自主航行到目标位置后，电动绞盘抛设大抓力锚，达到自动设标的目的，解决了现在采用人工设标造成的效率低、危险性高以及人员投入量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118537515A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410630086.X
申请日：2024-05-21
申请人： 长江泸州航道局
发明人： 颜洪斌 , 杨传华 , 杨华林 , 万豪川 , 王明 , 邹波 , 王昭臣 , 先燕云 , 江宇 , 陈倩 , 王德瑞 , 钟志强 , 李明源 , 杨文虎 , 阙基翔 , 朱燕琳 , 孙希 , 陈成
摘要： 本发明涉及一种三维可视化助航系统，包括：远程数据库模块，其用于存储变化以及对变化敏感的航道要素数据；本地资源管理模块，其用于管理本地的静态资源，并构建临时服务器；其中，所述静态资源包括倾斜摄影模型和航标模型；三维场景仿真模块，其用于基于所述临时服务器，利用仿真方法将所述航道要素数据、倾斜摄影模型和航标模型进行融合，以构建三维可视化的虚拟仿真航道。本发明一种三维可视化助航系统是一个面向船舶驾驶人员和航道维护人员的三维可视化助航系统，通过航道两岸倾斜摄影模型、航标模型等，生成一个接近于现实的三维可视化场景，提供给用户更多更直观的信息，帮助用户更好地作出决策，为船舶安全航行提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN211107613U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922223969.6
申请日：2019-12-12
申请人： 长江泸州航道局
摘要： 本实用新型技术所述趸船移动式物资装卸设备，包括底板，所述底板上靠近其四角的下表面均固定连接有带刹车的行走轮，所述底板上靠近其左右两侧的上表面均固定连接固定板，所述底板的内部开设有U型空腔，所述底板的右侧固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端固定连接有位于U型空腔内的转轴，两个固定板的内部均开设有空腔。本实用新型技术通过上述等结构的配合，解决了现有的装卸运输设备在对物资进行运输时，不易对货物进行夹紧固定，使得物资在运输的过程中容易因趸船晃动，导致物质在装卸运输的过程中发生偏移、晃动，而造成物资掉落等情况的发生，而对物资造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN216637291U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220044943.4
申请日：2022-01-10
申请人： 长江泸州航道局
摘要： 本实用新型公开了智能水龙带箱，涉及船舶领域，包包括箱体和箱门，所述箱体与箱门之间设置有液压式弹簧自动关门机构，所述箱体内侧壁靠近上端位置固定安装有枪头存放架，所述箱体内侧壁靠近枪头存放架下方位置固定安装有连接板，所述枪头存放架前端表面设置有若干组承载架，若干组所述承载架均等距离分部，所述连接板前端表面安装有两组水龙带头夹板，所述箱门外侧面靠近边缘位置开设有若干组竖槽，所述竖槽内部设置有永磁磁铁，枪头存放架内部安装有重力传感器，两组所述水龙带头夹板相互配合，所述箱体左内侧壁安装有两组红外发射器；该智能水龙带箱能有效的提高水龙带和枪头的维护保管力度，延长使用时间。
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公开(公告)号：CN215436813U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121945723.0
申请日：2021-08-18
申请人： 长江泸州航道局
IPC分类号： B63B21/26
摘要： 本实用新型涉及船锚技术领域，且公开了V型结构的大抓力锚，包括连接板，所述连接板的内部开设有连接孔，所述连接孔的内壁活动连接有钢缆连接环，所述连接板外壁的两侧均固定安装有锚杆，两个所述锚杆均固定安装在底筒的顶部。底筒顶部的左右两侧设置有呈V字型分布的侧板，侧板的顶部还设置有“山”字形的抓板，通过侧板和抓板大大增强了锚的强度，能够形成较大的抓力，啮土迅速，抓底稳定性好，抓重比较大；底筒外壁左右两侧设置的方形爪能够增加滑动时的抓力，应用于卵石或沙质河床时，锚爪可利用标志船拖带的力量，将卵石或泥沙铲入V型槽内部，增加摩擦力的同时加大自身重量，提高锚泊力。
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公开(公告)号：CN215098139U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121475526.7
申请日：2021-06-30
申请人： 长江泸州航道局
IPC分类号： B63B35/00 , B63B43/18 , B63B11/00 , B63B3/48 , B63B69/00 , B63B17/00 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01S19/14 , G01N33/18 , G01P5/00 , G01P13/02
摘要： 本实用新型公开了一种小型智能多功能水面机器人航道多功能无人测量船，涉及航道测量技术领域，包括测量船主体，所述测量船主体的顶部固定安装有流线型甲板，且测量船主体的外端上侧边缘处固定安装有防撞胶条，所述流线型甲板的上端左侧边缘处固定安装有消防水炮，且靠近消防水炮的位置处，位于流线型甲板的顶部铰接安装有密封盖，所述流线型甲板顶部，位于密封盖的右上方固定安装有外检测机构，所述外检测机构的右下方，位于流线型甲板顶部右侧边缘处对称安装有两个通信天线；本多功能无人测量船，通过燃油舱输送燃油到推进器主体使其驱动工作，提高船体续航能力强，可满足大范围长距离测量任务，满足24小时全天候无人航行，解决了测量船续航能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN214875413U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121727254.5
申请日：2021-07-27
申请人： 长江泸州航道局
IPC分类号： B63B22/16
摘要： 本实用新型公开了自救式航标，涉及航道信息领域，包括视距板，所述视距板呈圆环形设置，所述视距板的内侧且位于其上端、中间以及下端位置均连接有骨架环，上端以及下端所述骨架环的内侧均设置有连接架，上端所述连接架的中间位置设置有安装盘，所述安装盘的上端活动安装有航标灯；该自救式航标设置有三种不同充气方式的折叠气囊，方便使用人员根据定位装置寻找，挽回经济损失，能够避免误触发，三种方式均能够使顶针与电磁感应器产生反应，能够使电控器启动闪光灯，从而使用人员通过定位装置和闪光灯，可昼夜搜寻航标，减少财产损失的同时避免给过往行轮提供虚假航标标位，避免船舶出现安全事故。
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公开(公告)号：CN211107888U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922252207.9
申请日：2019-12-12
申请人： 长江泸州航道局
摘要： 本实用新型公开了一种航标船与浮标自动连接装置，涉及到小型作业船领域，包括航标船和浮标，航标船的底部设置有载体，浮标的一侧固定安装有感应探头，航标船的内部设置有计算机，航标船的一侧固定安装有窗户，窗户的底部固定连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有电机，窗户的一侧设置有感应器，感应器与航标船相固定。本实用新型在航标船和浮标上设置雷达以及感应探头，通过感应探头能够将浮标的准确位置信息传递给航标船上的雷达，从而通过计算机来控制船舶动力系统模块，实现航标船的驱动，使航标船与浮标自动靠近，避免发生由于水力相排斥使得航标船很难与浮标靠近的情况，也避免了安全隐患的产生。
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