一种城市地下管廊隔板换装铺设一体机，包括行走系统，为行走系统提供动力的动力系统，设置在行走系统上的支撑系统，设置在支撑系统且由动力系统提供动力的吊装系统，行走系统包括设置在一体机两侧的前轮和后轮，两侧的前轮之间的最小距离以及后轮之间的最小距离大于隧道两侧牛腿内壁之间的距离、最大距离小于隧道两侧牛腿外壁之间的距离，使铺板车在牛腿上行走。本实用新型通过将铺板和运板分开，一体机在牛腿上行走，运板车在隧道底部行走，一体机和运板车各自独立作业，一体机可以连续铺板，因此效率高。