实用新型
CN211123762U 一种视觉导航自平衡车
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种视觉导航自平衡车
-
申请号： CN201921609922.7申请日： 2019-09-25
-
公开(公告)号： CN211123762U公开(公告)日： 2020-07-28
- 发明人: 秦金玉 , 崔渊 , 董标 , 房鸿旭 , 丁磊 , 袁扣祥 , 韩磊 , 曾泽凡
- 申请人： 江苏理工学院
- 申请人地址： 江苏省常州市中吴大道1801号
- 专利权人： 江苏理工学院
- 当前专利权人： 江苏理工学院
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市中吴大道1801号
- 代理机构： 常州佰业腾飞专利代理事务所
- 代理商 滕诣迪
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/02 ; G01C11/02
摘要：
本实用新型公开了一种视觉导航自平衡车，包括STM32单片机，以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED；蓝牙两端分别与STM32单片机与移动设备连接通信。本实用新型创新点在于采用了路径和视觉结合，受环境影响较小，抗干扰能力强，在不同环境情况下也能够很好的进行自主行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
