公开(公告)号：CN109661064A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811581290.8

申请日：2018-12-24

申请人： 江苏理工学院

发明人： 诸一琦 ,  施周荣 ,  秦金玉 ,  王欢 ,  赵广龙 ,  董标

IPC分类号： H05B33/08

摘要： 本发明涉及一种面对数量规模大、利用率高、能够远程实时监测并管理的基于实时电路检测单元实现的校园智慧路灯系统，包括电压传感器、电流传感器、光敏传感器、STM32单片机、电源、稳压模块和LED路灯；所述电压传感器和电流传感器分别和LED路灯电连接，所述电压传感器和电流传感器还分别与STM32单片机电连接所述光敏传感器与STM32单片机电连接，所述电源通过稳压模块与STM32单片机电连接，还包括电流互感器、LoRa通信模块、网关和4G通信模块，电流传感器和LED路灯电连接具体是指电流传感器通过电流互感器与LED路灯电连接，所述LoRa通信模块也与STM32单片机电连接，所述网关与4G通信模块电连接，所述LoRa通信模块通过4G通信模块与网关信号连接。

公开(公告)号：CN110554706A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910910988.8

申请日：2019-09-25

申请人： 江苏理工学院

发明人： 崔渊 ,  秦金玉 ,  戴霞娟 ,  高倩 ,  薛波 ,  俞洋 ,  黄成 ,  陶为戈

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/02 ,  G01C11/02

摘要： 本发明公开了一种视觉导航自平衡车及平衡方法，包括STM32单片机，以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED；蓝牙用于STM32单片机与移动设备通信；STM32单片机包括的控制模块有姿态控制模块、速度控制模块、路径控制模块。本发明创新点在于采用了独特的视觉导航算法，受环境影响较小，抗干扰能力强，在不同环境情况下也能够很好的进行自主行驶。

公开(公告)号：CN211123762U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921609922.7

申请日：2019-09-25

申请人： 江苏理工学院

发明人： 秦金玉 ,  崔渊 ,  董标 ,  房鸿旭 ,  丁磊 ,  袁扣祥 ,  韩磊 ,  曾泽凡

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/02 ,  G01C11/02

摘要： 本实用新型公开了一种视觉导航自平衡车，包括STM32单片机，以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED；蓝牙两端分别与STM32单片机与移动设备连接通信。本实用新型创新点在于采用了路径和视觉结合，受环境影响较小，抗干扰能力强，在不同环境情况下也能够很好的进行自主行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利