本实用新型公开了桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座和承物平台，基座设置于桥梁上，承物平台上设有全站仪和激光测距仪；基座和承物平台之间设有可旋转的云台主体；云台主体与基座之间，以及云台主体与承物平台之间均呈回转副连接；且两个回转副的回转轴一个与水平方向垂直，另一个与水平方向平行；云台主体内设有步进电机和涡轮蜗杆组件；步进电机和涡轮蜗杆组件驱动云台主体相对基座旋转，驱动承物平台相对云台主体旋转；步进电机由步进电机控制系统控制。本实用新型能够实现根据不同的测量点自由转动空间角度，可以读出不同测量点的方位与俯仰角度，在结合测距仪的数据后，能够标定出航道中避开桥墩的安全区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利