实用新型
- 专利标题： 电力检修设备
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申请号： CN201922242297.3申请日： 2019-12-12
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公开(公告)号： CN211320762U公开(公告)日： 2020-08-21
- 发明人: 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
- 申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼
- 专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼
- 代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 张延薇
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本实用新型提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
