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公开(公告)号：CN110994453B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911288415.2
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
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公开(公告)号：CN111015734B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN111015734A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
摘要： 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN110994453A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288415.2
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
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公开(公告)号：CN211320762U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922242297.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106786625B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611185716.9
申请日：2016-12-20
发明人： 梁刚 , 穆云飞 , 郭铁军 , 刘日堂 , 戚艳 , 王浩鸣 , 曹旌 , 郝毅 , 陈文福 , 刘琛 , 张亚颖 , 李丛林 , 林立鹏 , 梁伟 , 刘海鹏 , 张皓 , 窦洪波 , 刘崇伟 , 刘海波 , 刘晨 , 刘畅
摘要： 本发明涉及一种基于分布式供能系统互动能力的配电网电压协调控制方法，包括步骤：(1)预测并得到分布式供能系统接入点所在母线第二天24小时的电负荷需求预测信息；(2)结合预测结果，确定分布式供能系统联络线并网点的电压越限时间段范围；(3)对分布式供能系统运行模式进行优选，在电压低于0.9pu或大于1.1pu出现的时段选用电压追踪模式，在电压正常范围内时选用经济最优模式；(4)对第二天实时配电网电压控制效果进行分析，判断控制后电压的运行范围是否满足系统运行需求。本发明有效提高并网点电压波动控制效果，提高可再生能源的接纳能力，改善电能质量。
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公开(公告)号：CN107085152A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710239366.8
申请日：2017-04-13
发明人： 梁刚 , 李盛伟 , 郭铁军 , 刘日堂 , 穆云飞 , 戚艳 , 梁程 , 林立鹏 , 梁伟 , 刘海鹏 , 刘海波 , 曹旌 , 郝毅 , 李丛林 , 陈文福 , 蔚鑫栋 , 马占军 , 田圳 , 张超雄 , 王钰 , 王政 , 张发 , 田中亮 , 李琳琦
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于广义极值分布的变压器寿命概率评价方法。其是在建立变压器绝缘纸老化的一阶模型的基础上，以绝缘纸聚合度为指标，利用广义极值分布模拟变压器的健康运行状态，并基于蒙特卡洛仿真计算变压器的故障概率，以实现对变压器寿命概率评价。该方法可有效辨识变压器运行过程中各类不确定性应力给变压器运行寿命带来的影响，以提高变压器运维过程中运行人员在面临经济性与可靠性矛盾时的判断水平，辅助选取合理的变压器更新时机，有效提高电力企业变压器的技改水平与经济效益，具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN105842524A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610144449.4
申请日：2016-03-15
发明人： 田圳 , 郭铁军 , 刘日堂 , 梁程 , 梁刚 , 李静 , 张超雄 , 马占军 , 张发 , 王钰 , 王政 , 杨要中 , 蔚鑫栋 , 李少伟 , 田中亮 , 田晓鹏 , 白天予 , 虎挺昊
IPC分类号： G01R19/145 , G11C7/16 , G11B20/10
CPC分类号： G01R19/145 , G11B20/10527 , G11C7/16
摘要： 本发明涉及一种低压可录音式验电笔，包括验电笔壳体，在验电笔内由左至右依次为用于验电的弹簧、氖管、电阻及验电模块，在弹簧与氖管之间的侧壁上开有观察窗，在壳体的右侧端部固装笔尖探头，在壳体的上部制有水平方向的隔板，在上部空间内安装有录音模块，在录音模块的左侧安装有电源模块，在壳体的左侧上部安装有耳机插孔，在壳体上表面由左至右依次安装有显示屏、话筒、扬声器及USB接口，所述电源模块为录音模块供电，录音模块分别与耳机、显示屏、话筒、扬声器及USB接口连接。本发明将两个工具有机合并，实现了两种功能，减轻了工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN105807184A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610145241.4
申请日：2016-03-15
发明人： 王钰 , 郭铁军 , 刘日堂 , 梁刚 , 张娟 , 王政 , 张发 , 梁程 , 田圳 , 李琳琦 , 马占军 , 张超雄 , 张帆 , 蔚鑫栋 , 李少伟 , 田晓鹏 , 白天予 , 虎挺昊 , 党旭鑫
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/085
摘要： 本发明涉及一种反应高压架空线路运行状态的寻址器，包括圆柱状寻址器主体，在寻址器主体内安装有线路探寻模块，线路探寻模块与寻址器主体上部灯罩内的线路故障指示红灯连接，在寻址器主体下部安装有两个线路卡退，在两个卡退之间安装有压缩弹簧，在两个卡退下开口处安装有锁杆，在圆柱状寻址器主体内进一步安装有静电感应模块，静电感应模块的输出与整流降压模块连接，整流降压模块的输出与寻址器主体上部灯罩内的工作指示绿灯连接。本发明克服了现有寻址器不能区分架空线路是带电正常工作或开路不带电给现场施工人员带来的威胁，为工作人员带来安全保障。
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公开(公告)号：CN105673658A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610179901.0
申请日：2016-03-28
摘要： 本发明涉及一种变色示温螺丝，包括螺丝本体，在螺丝的螺丝帽上表面涂附有一层示温变色涂料，其中，所述示温变色涂料可以为单变色不可逆示温涂料，或多变色不可逆示温涂料，单变色不可逆示温涂料的变温起始温度为60±5℃，多变色不可逆示温涂料的变温起始温度为60±5℃，变色的温度范围在60±5℃至300±5℃之间。本发明的变色示温螺丝弥补了传统示温方法的不足，对电路接头过热部位一目了然、定位准确，便于高、低压电路接头过热故障的快速发现及处理，可广泛应用于电力、机械、交通、电子等领域。
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