本实用新型公开了一种智能穿梭车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利