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公开(公告)号：CN107445111A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710774065.5
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B65G1/0421 , B65G2203/0283 , B66F9/072 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。
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公开(公告)号：CN107499808A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710767501.6
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，该装置包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。本发明在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在升降台上的单体链式输送机上，因此穿梭车无需等待便可退出升降台并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。
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公开(公告)号：CN117215234A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311217285.X
申请日：2023-09-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种消防门输送辊柱联动控制系统，包括分别接入市电、消防用电和零线的三个接线端，所述市电和消防用电的接线端均接入至第一单刀双掷继电器DJD1的输出端，其中市电接线端接至常闭端、消防用电的接线端接至常开端，第一单刀双掷继电器DJD1的两路输出端并联至一AC‑DC电源模块的火线端。本发明不需要控制器控制辊柱送离货物，而是直接通过硬件控制，控制结构更简单，只采用硬件控制，消防电源强制驱动辊柱，因此不需要备用电源，也不需要增加应急电源，直接把标准控制盒放置到需要送离消防门的现场即可，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN110255039A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910641513.3
申请日：2019-07-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种智能运载车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本发明的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。
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公开(公告)号：CN207698741U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721800243.9
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本实用新型公开了一种电动式条烟停放器，包括机架（1），机架（1）上设有挡板总成（2），挡板总成（2）经连杆（3）与驱动总成（5）连接。本实用新型利用电机的旋转运动，带动挡板的开合，利用偏心轴旋转时的拐点以及限位器的作用，保持停放器的稳定状态。本实用新型的停放器对配套要求低，使分拣输送线具有更好的柔性，在实现同样功能的前提下，降低了设备成本，具有很广的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220872897U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322559726.6
申请日：2023-09-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供了一种消防门输送辊柱联动控制电路，包括分别接入市电、消防用电和零线的三个接线端，所述市电和消防用电的接线端均接入至第一单刀双掷继电器DJD1的输出端，其中市电接线端接至常闭端、消防用电的接线端接至常开端，第一单刀双掷继电器DJD1的两路输出端并联至一AC‑DC电源模块的火线端；市电和消防用电的接线端分别有并联电路接至地线，该两路并联电路上各串联有一灯珠；市电、消防用电和零线的三个接线端由一断路器接入。本实用新型不需要控制器控制辊柱送离货物，而是直接通过硬件控制，控制结构更简单，只采用硬件控制，消防电源强制驱动辊柱，因此不需要备用电源，也不需要增加应急电源，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN211337431U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921113530.1
申请日：2019-07-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能穿梭车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207242653U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721102649.X
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立体货架的货物出入库调度装置，包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。本实用新型在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在升降台上的单体链式输送机上，因此穿梭车无需等待便可退出升降台并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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