Utility Model
- Patent Title: 一种变电站巡检机器人的防倾倒装置
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Application No.: CN201922407353.4Application Date: 2019-12-27
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Publication No.: CN211388869UPublication Date: 2020-09-01
- Inventor: 刘瑶章 , 郑跃斌 , 郑金水 , 廖梓羽 , 吴添权 , 舒坚
- Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
- Applicant Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Assignee: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司潮州供电局
- Current Assignee: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司潮州供电局
- Current Assignee Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 郭帅
- Main IPC: B25J19/00
- IPC: B25J19/00 ; B25J11/00

Abstract:
本申请实施例公开了一种变电站巡检机器人的防倾倒装置,包括:支撑板和推送机构;支撑板水平设置,且支撑板固定在巡检机器人的底座上;支撑板上垂直固定有支架;推送机构设置在支架上;推送机构沿巡检机器人直线行走方向滑动连接有配重块;配重块的重心位于巡检机器人重心的正下方;巡检机器人上设置有重心位置检测仪和控制器;重心位置检测仪与控制器电连接;控制器与推送机构电连接。本实用新型有效防止巡检机器人在急停时发生倾倒,从而保证巡检机器人的正常工作和安全,是一种优质的变电站巡检机器人的防倾倒装置。
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