本实用新型公开了一种自动焊接多功能夹持装置，通过支座与自动小车连接，包括：横向移动机构、纵向移动机构和万向移动机构，横向移动机构设在支座上且可相对支座沿水平方向做直线往复运动，纵向移动机构通过支撑杆设在横向移动机构的一端，且可相对支座沿垂直方向做直线往复运动，万向移动机构包括套设与纵向移动机构上的连接杆、设在连接杆一端的万向旋转组件以及设在万向旋转组件上的夹具，其中万向旋转组件可带动夹具做万向转动。本实用新型的夹持装置可灵活调整焊枪的位置和高度，可完成多种焊接功能，有效降低了人工成本，提高了焊接效率，达到降本增效的目的。