本实用新型实施例公开了一种隧道三维自动化激光测距装置，所述装置包括：测量结构、保护结构以及支撑结构；所述测量结构能够同时获取拱顶沉降、洞周收敛和监测位置距掌子面距离三个方向上的位移变化监测数据；所述保护结构内容纳所述测量结构；所述保护结构固定在所述支撑结构上并通过所述支撑结构固定于隧道侧壁。本实用新型能够同时实现三个方向上的位移变化监测，更有效地弥补隧道空间效应带来的断面二维监测的误差；还能够为工程管理人员认知当前围岩的真实状态提供数据基础。因此本实用新型弥补了人工测量周期长、精度低的缺点，实现了隧道空间效应的实时自动化监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利