本实用新型公开了一种放样装置及无人机，涉及测量领域，一种放样装置，包括控制机构、与控制机构相连接的支腿调平机构、与控制机构信号连接的摆动臂机构，以及与摆动臂机构固定连接的棱镜伸缩机构,本实用新型结构简单，相较于现有技术中无人机带动放样装置远程定位下放位置不精确的现象，本实用新型通过放样装置本身结构之间的相互配合作用，能够对放样装置上棱镜的位置再次调节，使棱镜尽可能与放样目标点重合，降低单纯通过无人机对放样装置定位不准确而对实验结果产生误差的可能性。