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公开(公告)号：CN110409313B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910741193.9
申请日：2019-08-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统及其放样方法，无人机机载放样系统包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装，放样工装上设置有棱镜和放样点标记装置，放样工装的车载控制器、无人机的载荷模块和飞控导航模块、测量单元均与地面操控站无线通信连接。本发明采用无人机远程操控放样，大大降低放样人员的劳动力和放样难度，且放样准确度高，保证了高速铁路桥墩施工的质量。
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公开(公告)号：CN110888143B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911046392.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机机载激光雷达的桥梁贯通测量方法，采用搭载于无人机上的高精度激光雷达进行点云数据采集，点云数据再经过预处理、POS数据解算，完成对点云数据的整合，然后引入地面基准，将点云数据和地面控制点进行联合平差，得到高精度的点云数据，再进行点云的识别与墩帽的模型创建，墩帽的模型生成后，根据模型计算出墩顶中心和垫石中心的坐标，并与桥墩的设计墩顶中心坐标和设计垫石中心坐标进行差值比较，生成桥梁贯通测量成果。本发明采用搭载于无人机上的机载激光雷达进行桥梁贯通测量，测量速度快，测量效率高，而且不存在攀爬桥墩的安全风险，且点云数据通过预处理和联合平差的准确计算，点云成果数据质量更可靠。
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公开(公告)号：CN110888143A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911046392.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机机载激光雷达的桥梁贯通测量方法，采用搭载于无人机上的高精度激光雷达进行点云数据采集，点云数据再经过预处理、POS数据解算，完成对点云数据的整合，然后引入地面基准，将点云数据和地面控制点进行联合平差，得到高精度的点云数据，再进行点云的识别与墩帽的模型创建，墩帽的模型生成后，根据模型计算出墩顶中心和垫石中心的坐标，并与桥墩的设计墩顶中心坐标和设计垫石中心坐标进行差值比较，生成桥梁贯通测量成果。本发明采用搭载于无人机上的机载激光雷达进行桥梁贯通测量，测量速度快，测量效率高，而且不存在攀爬桥墩的安全风险，且点云数据通过预处理和联合平差的准确计算，点云成果数据质量更可靠。
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公开(公告)号：CN110409313A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910741193.9
申请日：2019-08-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路桥墩无人机机载放样系统及其放样方法，无人机机载放样系统包括有地面操控站，测量单元，无人机和放样工装，放样工装上设置有棱镜和放样点标记装置，放样工装的车载控制器、无人机的载荷模块和飞控导航模块、测量单元均与地面操控站无线通信连接。本发明采用无人机远程操控放样，大大降低放样人员的劳动力和放样难度，且放样准确度高，保证了高速铁路桥墩施工的质量。
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公开(公告)号：CN114086473B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111326521.2
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种高墩现浇梁支架及其施工方法，包括以下步骤：相邻墩身相对侧下端预埋用于支撑下系粱的第一剪力键、上端预埋用于支撑上横梁的第二剪力键；在第一剪力键上架设下系梁；在第二剪力键上架设上横梁；吊装用于连接上横梁和下系梁的撑杆系；在上横梁的顶面安装多个砂箱；在砂箱顶面安装分配主横梁，在所述分配主横梁上吊装架设预拼装好的贝雷梁；在贝雷梁顶面安装横向分配粱，即完成支架搭设。本发明可以在不同的墩高条件下，通过在墩身预埋剪力键，以剪力键作为受力点进行支架搭设，主要适用于涉水工况、本发明通过在墩身下端预埋的第一剪力键，在第一剪力键上搭建下系梁，可根据地形条件在设计时确定下系梁的高度。
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公开(公告)号：CN114086473A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326521.2
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种高墩现浇梁支架及其施工方法，包括以下步骤：相邻墩身相对侧下端预埋用于支撑下系粱的第一剪力键、上端预埋用于支撑上横梁的第二剪力键；在第一剪力键上架设下系梁；在第二剪力键上架设上横梁；吊装用于连接上横梁和下系梁的撑杆系；在上横梁的顶面安装多个砂箱；在砂箱顶面安装分配主横梁，在所述分配主横梁上吊装架设预拼装好的贝雷梁；在贝雷梁顶面安装横向分配粱，即完成支架搭设。本发明可以在不同的墩高条件下，通过在墩身预埋剪力键，以剪力键作为受力点进行支架搭设，主要适用于涉水工况、本发明通过在墩身下端预埋的第一剪力键，在第一剪力键上搭建下系梁，可根据地形条件在设计时确定下系梁的高度。
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公开(公告)号：CN110714413B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911101512.6
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 湖南中铁五新钢模有限责任公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于现浇梁支架的分级载荷预压装置及其预压方法，分级载荷预压装置包括有长方体框架结构的反力梁支架、固定连接于反力梁支架底端的压力系统和支脚、连接于压力系统上的荷载分配系统、以及控制系统，控制系统用于控制压力系统驱动荷载分配系统进行不同荷载等级的预压。本发明公开的分级载荷预压装置可以自动分级加载预压现浇梁支架，且无需使用预压块或水袋预压，可大量节省人力物力，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110714413A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911101512.6
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 湖南中铁五新钢模有限责任公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于现浇梁支架的分级载荷预压装置及其预压方法，分级载荷预压装置包括有长方体框架结构的反力梁支架、固定连接于反力梁支架底端的压力系统和支脚、连接于压力系统上的荷载分配系统、以及控制系统，控制系统用于控制压力系统驱动荷载分配系统进行不同荷载等级的预压。本发明公开的分级载荷预压装置可以自动分级加载预压现浇梁支架，且无需使用预压块或水袋预压，可大量节省人力物力，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110714412A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911101508.X
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 湖南中铁五新钢模有限责任公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于现浇梁支架的自走行预压装置及其预压方法，自走行预压装置包括有长方体框架结构的反力梁支架、固定连接于反力梁支架底端的走行系统和压力系统、连接于压力系统上的荷载分配系统、用于反力梁支架定位的锁止系统、以及控制系统，控制系统既用于控制走行系统走行，又用于控制压力系统驱动荷载分配系统进行不同荷载等级的预压。本发明公开的一种现浇梁支架预压装置可以自动走行、自动分级加载预压现浇梁支架，且无需使用预压块或水袋预压，可大量节省人力物力，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN101691814A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910115887.8
申请日：2009-09-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种桥梁无碴轨道道床板钢筋绑扎工艺，包括在每个单元块的中间凸台和外侧凸台间放置一根长约2.7米Φ20的钢筋，作为支垫作用，便于绝缘卡的绑扎；事先做两根长3米的2cm×4cm小方木条，用于调直预先绑扎的绝缘卡；在轨枕桁架钢筋、纵向钢筋上用红色记号笔标识横向钢筋的位置；先起道轨排，拿出支垫方木，然后再上螺杆调节器，进行粗调；绑扎底层钢筋，散中层钢筋，组装轨排，绑扎中层钢筋，绑扎上层钢筋；焊接地端子，精调后，再拉紧接地端子周围的绝缘卡。从而解决了解决了桥梁段无碴轨道道床板钢筋绑扎速度慢，严重影响施工进度的问题。这样提高了工作效率、降低了工程成本、缩短了工程工期。
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