本实用新型属于过滤膜检测机器人技术领域，尤其为一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有活动臂，所述底座中具有用于所述连接臂和所述活动臂移动的传动机构，所述活动臂远离所述连接臂的一端焊接有相对称的两个固定板，所述固定板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且所述转轴转动在所述固定板的内壁，所述第一固定盒焊接在所述活动臂远离所述连接臂的一端；从而达到对过滤膜双面检测的效果，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。