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公开(公告)号：CN106926209A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710300725.6
申请日：2017-05-02
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B25H3/04
CPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明属于索具的收纳与存放技术领域，特别是涉及一种分开式控制索具垂直存放装置，包括支架、顶部盖板、两侧封板、前后防雨罩，前后防雨罩顶部分别与支架相转动连接，同时在前后防雨罩下端与支架之间分别设有翻转开合控制机构；支架是由立柱、顶梁、底座可拆卸连接而成的矩形框架结构，支架内前后平行设有两个横梁，支架两侧设有两组滑道，横梁端部设有滑轮组与相应滑道上下滑动匹配连接，每个横梁上对应设有一排挂钩和一组起升机构；每组起升机构包括手盘驱动机构、钢丝绳、滑轮Ⅰ和Ⅱ、共用滑轮Ⅲ。本发明占用空间小，环境适用能力强，安装、拆卸及索具的收纳与摆放方便，满足长索具放置，达到生产安全和环保要求，适于推广实施。
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公开(公告)号：CN111203393B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010169208.1
申请日：2020-03-12
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B07C5/12
摘要： 本发明涉及一种智能制造用检测装置，本发明有效解决了现有对生产线上的零件进行检测时检测精度低且自动化程度不高的问题；解决的技术方案包括：该智能制造用检测装置可在生产线不停机的情况下实现对生产线上的轴类或者筒状零件的不间断检测，相对于传统的人工抽查检测的方式大大提高了零件出厂时的合格率，可将不合格的零件从生产线上进行剔除，并且根据检测结果可对过长或者过短的不合格零件进行分类收集，便于工作人员对不合格零件的进一步加工处理，使得零件在生产、加工过程中的自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN111452062A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010358460.7
申请日：2020-04-29
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 一种工业用异地形平衡机器人，涉及机器人技术领域，在壳体上设有防风罩、重力块、固定板和滑动槽，壳体的顶部面上设有防风罩和滑动槽，壳体的底部设有重力块，壳体的两侧各设有一块固定板，固定板上设有固定管，固定管上设有行走脚，所述滑动槽内设有盛放槽，盛放槽上方设有氢气球，氢气球上设有固定带，固定带上设有固定杆和拉绳，固定带通过拉绳与盛放槽相连接，盛放槽和壳体之间的滑动槽内设有滚动装置，滚动装置由固定壳和第二滚珠构成，在盛放槽的底部设有固定壳，固定壳内设有第二滚珠，固定板上设有行走装置；本发明结构简单，保证机器人在异地形进行安全的行走，解决了机器人行走时检测仪器不平衡而造成检测数据不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111203393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010169208.1
申请日：2020-03-12
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B07C5/12
摘要： 本发明涉及一种智能制造用检测装置，本发明有效解决了现有对生产线上的零件进行检测时检测精度低且自动化程度不高的问题；解决的技术方案包括：该智能制造用检测装置可在生产线不停机的情况下实现对生产线上的轴类或者筒状零件的不间断检测，相对于传统的人工抽查检测的方式大大提高了零件出厂时的合格率，可将不合格的零件从生产线上进行剔除，并且根据检测结果可对过长或者过短的不合格零件进行分类收集，便于工作人员对不合格零件的进一步加工处理，使得零件在生产、加工过程中的自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN107697842A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711154848.X
申请日：2017-11-20
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明公开了一种提升机翻转支架机构，包括支架和翻转机构，支架包括倾斜支架和底部支架，倾斜支架斜向下倾斜设置，倾斜支架的底部与底部支架固定连接；倾斜支架的顶部和底部设置有上转轴和下转轴，上转轴和下转轴的左、右两侧均设置有从动链轮，从动链轮位于倾斜支架内侧，所述上转轴和下转轴上的两对从动链轮之间分别设置有一条提升链条；翻转装置包括凸轮、固定臂、旋转臂和弯板，本发明解帮助工人减轻劳动强度，提高工人的工作效率，同时也有效的减少地板砖破损，降低地板砖搬移和转运成本。
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公开(公告)号：CN111452062B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010358460.7
申请日：2020-04-29
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 一种工业用异地形平衡机器人，涉及机器人技术领域，在壳体上设有防风罩、重力块、固定板和滑动槽，壳体的顶部面上设有防风罩和滑动槽，壳体的底部设有重力块，壳体的两侧各设有一块固定板，固定板上设有固定管，固定管上设有行走脚，所述滑动槽内设有盛放槽，盛放槽上方设有氢气球，氢气球上设有固定带，固定带上设有固定杆和拉绳，固定带通过拉绳与盛放槽相连接，盛放槽和壳体之间的滑动槽内设有滚动装置，滚动装置由固定壳和第二滚珠构成，在盛放槽的底部设有固定壳，固定壳内设有第二滚珠，固定板上设有行走装置；本发明结构简单，保证机器人在异地形进行安全的行走，解决了机器人行走时检测仪器不平衡而造成检测数据不准确的问题。
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公开(公告)号：CN214189210U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120193648.0
申请日：2021-01-25
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种轮式机器人弹性减震结构，包括机器人本体，所述机器人本体下侧设置有轮轴，轮轴两端均转动安装有行走轮，轮轴两端与机器人本体之间均连接有弹簧；轮轴中部一侧水平固定设置有铰接轴，铰接轴外侧铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板上下两端均铰接有连杆；机器人本体两端下侧分别设置有第一铰座和第二铰座，第一铰座和第二铰座分别与回转板两端连接的连杆的末端铰接；本实用新型用于移动轮式机器人的弹性减震结构，为机器人移动过程中提供弹性减震缓冲，保证机器人的稳定性，增强机器人两侧缓冲的协调性。
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公开(公告)号：CN211615619U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922236286.4
申请日：2019-12-13
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本实用新型属于地质勘探领域，尤其为一种地质快速勘探机器人，包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件，所述电控盒与内部电源电性连接，所述驱动组件与所述电控盒电性连接，所述外壳外侧设置有四个车轮，相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接，所述传动轴位于所述外壳内部，所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接，外壳两侧均设置有安装块，安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框，在经过具有坡度的地面时，处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹，顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合，在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合，安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。
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公开(公告)号：CN211612290U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922235286.2
申请日：2019-12-13
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B01D65/10
摘要： 本实用新型属于过滤膜检测机器人技术领域，尤其为一种工业用过滤膜检测机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有活动臂，所述底座中具有用于所述连接臂和所述活动臂移动的传动机构，所述活动臂远离所述连接臂的一端焊接有相对称的两个固定板，所述固定板的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且所述转轴转动在所述固定板的内壁，所述第一固定盒焊接在所述活动臂远离所述连接臂的一端；从而达到对过滤膜双面检测的效果，防止过滤膜在拉伸工艺中出现褶皱和厚度不达标的现象出现，提高了检测力度，避免了不合格产品流出，从而提高了生产质量，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN214079947U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023308605.7
申请日：2020-12-31
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 一种产教融合用焊接机器人，包括有底板，底板连接有行走装置；行走装置包括驱动结构和与驱动结构相连接的若干驱动轮，驱动轮与底板转动连接，底板连接有移动调节装置，移动调节装置连接有支撑板；支撑板上设有旋转调节装置，旋转调节装置连接有管件放置管；支撑板连接有与旋转调节装置相配合的焊接装置，焊接装置包括有连接板，连接板连接有与管件放置管相对应的焊接头，有效的解决了管件内部焊接操作难度大，效率低下且焊接过程中危险性高的问题。
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