本实用新型涉及一种自动化钻具输送装置，包括底座两侧对称布置两组可翻滚钻具的机械手机构；折叠撑杆机构一端与底座一端铰接，且可折叠于底座上；折叠撑杆机构另一端与铰接主梁桁架一端铰接，底座另一端与主梁桁架另一端铰接；倍增机构连接于主梁桁架上；用于使伸缩坡道机构远距离伸出或缩回，钻具位于伸缩坡道机构上；伸缩坡道机构靠近主梁桁架另一端处设置有固定钻具的卡钳；机械手机构、折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构均与控制系统电性连接。使固定在伸缩坡道机构上的钻具，在控制系统控制各机构配合运行下，完成远距离、大角度伸出或缩回，由此解决了钻具输送装置能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求，自动控制提高了输送效率。