本实用新型提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：密封壳体、驱动装置、减速器、扭矩限制器、联轴器以及翼片；驱动装置固设于密封壳体内；减速器设于密封壳体内，减速器的输入轴与驱动装置连接；联轴器穿过密封壳体，联轴器位于密封壳体内的第一端与减速器的输出轴通过扭矩限制器连接，联轴器位于密封壳体外的第二端与翼片固定。本实用新型提供的水下动力组件，通过设置减速器，能够实现大扭矩的输出，实现翼片大扭矩的摆动，能够提高水下机器人的机动能力。同时，通过设置扭矩限制器，能够提高水下动力组件工作的可靠性，减少故障率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利