本实用新型公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮，行走轮连接有行走电机，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，角度传感器感应行走轮支架的水平度，控制转动电机转动，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本实用新型的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利