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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN110635398B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910832785.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，涉及避雷器安装技术领域；包括手持杆、设置在手持杆底端用于夹持分裂导线的夹线机构、设置在手持杆上的用于托举避雷器的托盘、设置在托盘上的绝缘绳、设置在手持杆上的用于临时固定避雷器的固定绳、设置在手持杆上的用于测量避雷器底端到手持杆底端的距离的刻度线。本发明提供一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，安装效率高。
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公开(公告)号：CN111431117A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) , 国网浙江省电力有限公司(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN) , 武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN111983331A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010777719.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明展示了一种输电运检人员用的电磁辐射检测系统及其使用方式，包括检测装置，处理器和手持终端，所述检测装置和处理器搭载在无人飞行器上，所述处理器设有无线通讯模块，所述无人飞行器设有定位装置，所述手持终端包括主控模块、绘图模块、报警模块、接收模块和显示装置，所述无线通讯模块与接收模块通讯连接，所述主控模块用于将所接收到的信息进行处理并输出，所述绘图模块用于根据接收的信息绘制电磁辐射强度与无人飞行器位置的关系图。本发明的优点在于：输电运检人员可以远程检测指定区域的电磁辐射情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119248004A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411772911.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江泰昌实业有限公司
Inventor： 梁加凯 , 斯建东 , 方玉群 , 冯毅雄 , 陈文通 , 金德军 , 张永 , 王少华 , 刘庭 , 洪兆溪 , 雷兴列 , 秦威南 , 张志峰 , 朱凯 , 林峰 , 宋俊杰 , 李华
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫链的无人机辅助作业状态调整方法及系统，属于信息处理技术领域，包括S1、基于无人机历史剪线数据构建马尔科夫链的初始经验元组；通过初始经验元组训练强化学习模型确定初始策略集合；S2、构建电缆属性与环境空间的不确定性模型；根据不确定性模型确定时空调整因子；S3、根据时空调整因子分别对的初始状态空间、初始动作空间进行更新得到状态更新空间以及动作更新空间；S4、根据状态更新空间以及动作更新空间重构初始经验元组得到策略调整路径，根据策略调整路径得到目标策略集合；无人机响应目标策略集合执行状态调整策略；无人机能够对复杂作业环境做出准确快速反应，显著提高无人机面对复杂环境作业效率。
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公开(公告)号：CN111446661A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN110635398A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910832785.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，涉及避雷器安装技术领域；包括手持杆、设置在手持杆底端用于夹持分裂导线的夹线机构、设置在手持杆上的用于托举避雷器的托盘、设置在托盘上的绝缘绳、设置在手持杆上的用于临时固定避雷器的固定绳、设置在手持杆上的用于测量避雷器底端到手持杆底端的距离的刻度线。本发明提供一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，安装效率高。
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公开(公告)号：CN111446661B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN111431117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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