本实用新型提供一种刹车制动装置，其解决了现有技术中制动器制动温度过高，制动效果差及使用寿命短的技术问题。本实用新型设有花键轴和花键套，花键套设置在花键轴的外圆周，刹车制动装置还设有制动组件，制动组件设有若干个压缩弹簧和刹车片组件；花键轴的两端部均通过锁紧螺母与凸圆件一端连接，凸圆件的另一端连接有滚珠轴承；压缩弹簧两端分别连接有左侧弹簧压盖和右侧弹簧压盖，左侧弹簧压盖通过内六角螺钉与右侧弹簧压盖相连接，花键套设置在右侧弹簧压盖外周，刹车片组件设置在右侧弹簧压盖远离压缩弹簧的一端，刹车片组件另一端与轴承盖连接。本实用新型结构简单、制动寿命长，制动效果好，适应各种工况。