本申请涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种起重托举设备及工程车辆，起重托举设备包括：起重机构和托举机构，其中，起重机构包括第一固定构件以及设置于第一固定构件的吊装构件；托举机构包括第二固定构件以及设置于第二固定构件的托举构件；第二固定构件与第一固定构件相连接。本申请提供的起重托举设备能够针对不同种类、形态的货物选择相应的转运方式，适用范围广，同时能够确保转运效率，降低吊装失误导致货物跌落的风险，因此能够提高工作过程的稳定性、安全性，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利