本实用新型公开了一种精密工件夹紧定位装置，包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，固定座上端设有盖板，工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，工件旋转太阳轮输入轴上端与盖板连接，下端穿出固定座与伺服电机连接，工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，工件旋转行星轮输出轴上端穿出盖板与工件夹持装置连接，本实用新型具有结构新颖、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夹持不破坏阀座外表面光洁度等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利