本实用新型公开了一种吊装驱动结构的云台测量装置，包括基体、步进电机、驱动齿轮、从动齿轮和连接轴，所述基体的内侧螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出端轴承连接有驱动齿轮，所述基体的中端贯穿安装有旋转轴，且旋转轴的外表面固定连接有从动齿轮，并且从动齿轮与驱动齿轮的外端相连接，所述旋转轴的外侧轴承连接有导向辊，且导向辊与基体的内表面相连接，所述基体的下端嵌套安装有支撑轴承，且支撑轴承与旋转轴相连接。该吊装驱动结构的云台测量装置，能够长期在恶劣震动环境下使用，能够保证测量的稳定性，安装的便利性，维护的简单性，频繁的使用在电厂大场景煤场三维激光测量成像领域。