本实用新型涉及管道水下安装领域，具体为管道安装中的测控定位系统，包括GPS、激光扫描仪、测斜仪、起吊工装、吊带、定位计算机，所述起吊工装包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带，所述测斜仪连接于横梁的中部，所述GPS为两个，分别对称连接于测斜仪两侧的横梁上方，激光扫描仪为两个，分别对称连接于吊点内侧的横梁下方，所述吊带上部对称位置分别设有上部检测点，所述激光扫描仪的镜头朝向上部检测点。本实用新型在施工过程时，通过双GPS、高精度激光扫描仪、倾斜定位仪、定姿传感器等实时反馈水下管道姿态，定位精度在水下20m低流速情况下可达到3~5cm，为水下施工提供指导，加快了施工效率，保证了施工质量。